Atualizado em 6 de julho de 2022
Inicialmente aplicada em ônibus e caminhões a Rede CAN é amplamente utilizada pela indústria automotiva.
Isso resultou em redução de peso, gerenciamento de tráfego de informações, facilidade em diagnóstico e manutenção, uma vasta oferta de funções de conforto, conveniência e segurança ao usuário final.
Neste texto, você vai entender como funciona a rede CAN automotiva.
O que é Rede CAN?
A comunicação via barramento CAN, que significa Controller Area Network foi desenvolvida pela empresa Bosch, e disponibilizada em meados dos anos 80.
As informações transitam em um par de fios entrelaçados (CAN + e CAN -), interligando os módulos (2 ou mais) conforme sua arquitetura e com resistência de terminação em suas extremidades de aproximadamente 120 ohms ligadas em paralelo, tendo como resultado uma resistência de 60 ohms.
Veja no exemplo abaixo da rede de comunicação CAN no conector de diagnóstico OBD:
| 01 | CAN de Baixa Velocidade |
| 04 | Aterramento da ferramenta de diagnóstico |
| 05 | Aterramento do sinal comum |
| 06 | CAN de alta velocidade (+) |
| 12 | CAN de alta velocidade do chassi (+) |
| 13 | CAN de alta velocidade do chassi (-) |
| 14 | CAN de alta velocidade (-) |
| 16 | B+ da ferramenta de diagnóstico |
Como testar Rede CAN com osciloscópio?
Vamos explicar como realizar o teste rede CAN com osciloscópio.
Ao analisar os sinais CAN (+) e CAN (-) via osciloscópio, é possível visualizar uma onda quadrada com diferentes níveis de tensão, classificada como:
- CAN (+):
- 2,5v- Tensão recessiva
- 3,5v- Tensão dominante
- CAN (-):
- 2,5v- Tensão recessiva
- 1,5v – Tensão dominante
A onda quadrada CAN (+) é um espelho da CAN (-), com níveis de tensões diferentes entre eles. A composição dos sinais gera um nível lógico 0 ou 1.
Observe no diagrama abaixo:
Tipos de redes CAN
A comunicação entre os módulos da rede CAN automotiva é realizada por grupo de informações (Protocolo CAN), formando uma trama.
Os módulos se comunicam por um barramento enviando informações, como status dos sensores, atuadores e solicitação com o requerimento para atuação para outro módulo de controle).
Nos veículos atuais, por exemplo, são aplicados diferentes sistemas de comunicação de dados para atender a evolução dos veículos, preservando a qualidade, bom funcionamento e praticidade na reparação.
Atualmente as redes de comunicação mais utilizadas são:
- Rede CAN
- D CAN
- P CAN
- PTSB CAN
- I CAN
- B CAN
- LIN
Nova rede CAN
A partir de alguns lançamentos como do Onix Plus, por exemplo, a rede de comunicação foi atualizada, para proporcionar maior segurança e velocidade no tráfego de dados.
As redes de comunicação automotiva são utilizadas para trocar dados a uma velocidade alta.
Que deve ser suficiente para minimizar o atraso entre a alteração do valor de um sensor e a recepção da informação por um módulo. Utilizando estas informações para ajustar o desempenho do sistema do veículo.
A maioria das informações existentes em uma rede de dados permanecem locais. Contudo, algumas informações terão que ser compartilhadas com outras redes.
Devido à alta velocidade de comunicação desta moderna rede CAN, só é possível realizar a
comunicação com o veículo utilizando um adaptador entre o conector de diagnóstico do veículo e a ferramenta de diagnóstico, conhecido no mercado como CANFD.
Veja, a seguir, um comparativo dos tipos de Rede CAN:
| Versão anterior | Onix Plus |
| CAN de alta velocidade: 500 Kbps | D CAN (rede de diagnóstico): 5 Mbps |
| CAN de alta velocidade de expansão do chassi: 500 Kbps | P CAN (rede do Powertrain): 2Mbps |
| CAN de baixa velocidade: 33,33 a 83,33 Kbps | PTSB CAN (rede do sensor de Powertrain): 500 Kbps |
| LIN (rede de intercomunicação local): 10.417 Kbps | I CAN (rede de infoentretenimento): 500 Kbps |
| B CAN (rede da carroceria de controle do ar-condicionado C68): 500 Kbps | |
| LIN (rede de intercomunicação local): 10.417 Kbps |
Diagnóstico Rede CAN
Para realizar o diagnóstico da Rede CAN é necessário integrar a rede dedicada à comunicação do veículo com a ferramenta de diagnóstico.
Esta rede liga a tomada de diagnóstico (DLC) ao módulo de controle da Carroceria pelos conectores 6 e 14, com taxa de transmissão de 5Mbps.
Para realizar procedimentos de diagnóstico e detecção de falha na rede CAN que o reparador tenha conhecimento técnico no assunto.
Por isso, é muito importante a busca por um curso de Rede CAN automotiva.
Até a próxima!
