Seguindo nossa série de posts sobre recursos de condução autônoma para veículos, hoje iremos falar do sistema assistente de permanência de faixa, que ajuda e avisa quando o motorista, inadvertidamente, sai da pista ou quando o mesmo muda de faixa sem usar os alertas (pisca).
De acordo com um estudo da IIHS (Insurance Institute for Highway Safety) citado já no texto sobre o monitoramento de ponto cego, o assistente de permanência de faixa reduz em 86% a taxa de acidentes fatais. Apenas esse recurso é responsável, de maneira geral, pela diminuição de 18% dos acidentes comuns e a redução de 24% dos ferimentos em casos de colisão.
Na maioria dos casos, um momento de desatenção é suficiente para desviar o veículo de sua rota. Por isso, os sistemas monitoram a posição do veículo na faixa de rodagem e, enquanto o alerta de saída de faixa avisa se o carro se desviou involuntariamente do caminho, o suporte de manutenção de faixa atua no volante para corrigir o curso do carro.
Em uma viagem longa por uma rodovia, um motorista pode, sem intenção, se deslocar em direção à borda da pista ao lado. Muito frequentemente, o motorista não saberá que o carro está em uma situação parcialmente perigosa, até que a situação seja crítica. Essa reação repentina e tardia que o condutor irá tomar, pode ocasionar um acidente.
Várias fabricantes desenvolveram tecnologias que avisam o motorista quando o carro está se aproximando de outra pista. Estes sistemas utilizam diferentes avisos, como sinais sonoros, enquanto outros utilizam componentes que fazem o volante vibrar, com a intenção de conscientizar o motorista que o veículo corre o risco de ultrapassar a faixa.
Para que o veículo monitore as faixas é instalada uma câmera atrás do espelho retrovisor interno, no topo do para-brisas. As imagens desta câmera são continuamente analisadas por um módulo de controle, a fim de identificar as marcações na pista e, em alguns casos, uma borda de estrada não marcada. Ao mesmo tempo, a direção do motorista é monitorada, bem como a velocidade e trajetória do veículo e sua velocidade. Esses parâmetros são combinados para determinar se o carro está prestes a sair da faixa de rodagem.
A leitura correta dos sistemas de monitoramento depende exclusivamente da qualidade das marcações na pista, pois sua eficácia é reduzida quando as linhas não puderem ser claramente distinguidas como em casos de chuvas fortes, neblina, neve ou lama. Nestes casos, é sinalizado ao motorista um sinal que o sistema é incapaz de ajudar.
Há ainda o chamado “Lane Keep Assist”, que atua de forma semelhante ao assistente de monitoramento de faixa, porém é pró-ativamente direcionando o carro de volta para a pista automaticamente. Quando o veículo está perto de uma marcação, o sistema “dirige” o carro para longe da linha até que ele esteja de forma segura dentro da pista.
